宇树机器人哪些企业在减速器和传动组件方面提供支持?

宇树机器人关节的精准控制是如何实现的?哪些企业在减速器和传动组件方面提供支持?

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2025-09-09

机器人的每一个精准动作,都离不开精密的减速器和传动组件。它们的作用就像是给电机的“力量”做一个巧妙的“变速和增力”,降低电机的高速旋转,同时放大扭矩,从而实现机器人关节的灵敏而稳定的动作控制。如果把电机比作发动机,那减速器就是变速箱,保证了动力的平顺输出和精确控制。

在为宇树机器人提供高精度减速组件方面,以下企业功不可没:

  • 中大力德:这家是宇树减速器的核心供应商,尤其在谐波减速器和RV减速器领域有着深厚的积累。
  • 绿的谐波:作为高端谐波减速器的制造商,绿的谐波的产品在宇树机器人高精度关节的实现上起着关键作用。
  • 双林股份:双林股份在为宇树机器人提供滚珠丝杠和减速组件方面也在进行客户验证,未来可能贡献更多。
  • 贝斯特(宇华精机):这家企业是行星滚柱丝杠的供应商,其产品能够进一步增强机器人运动的精度。

这些部件的协同工作,是宇树机器人能够做出各种复杂而精细动作的重要保障。

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