谐波减速器

谐波减速器是一种特殊的齿轮减速装置，它的核心是利用波发生器（通常是椭圆盘）在柔性齿轮（柔轮）内部产生形变，然后通过与刚性齿轮（外齿圈）的啮合来实现减速和传递动力。它结构紧凑、重量轻、传动比大，广泛应用于机器人、航空航天等精密机械领域。