宇树机器人的“心脏”在哪里?解密其驱动系统核心供应商!

宇树机器人是如何实现灵活运动的?它的驱动系统有哪些核心供应商?

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热心网友
2025-09-09

机器人能灵活地走、跑、跳,关键在于它的“心脏”——驱动系统。宇树机器人的驱动系统主要依靠高性能、小型化的无刷电机和精密伺服驱动方案来实现关节的角度、速度和力矩控制。这就像给机器人装上了强劲而精确的“肌肉”和“神经”。

在驱动系统的核心供应商方面,有几家企业扮演着非常重要的角色:

  • 鸣志电器:这是宇树科技驱动系统的核心供应商之一,为机器人提供关键的无芯电机。
  • 汇川技术:作为国内伺服系统的领先企业,汇川技术为宇树机器人提供了重要的控制与执行系统。
  • 禾川科技:这家公司专注于中高端伺服控制系统,致力于替代进口产品,为宇树机器人的稳定运行提供了保障。
  • 步科股份:步科股份提供的产品适配轻量化机器人,也为宇树机器人贡献了小型伺服电机和驱动器。

这些供应商共同构成了宇树机器人强有力的运动基础,让它们能够应对各种复杂的环境和任务。

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