宇树机器人如何感知周围环境以实现导航和避障？

宇树机器人如何感知周围环境以实现导航和避障？它的感知系统主要依赖哪些技术和企业？

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热心网友

2025-09-09

想要在复杂的环境中自由穿梭、准确避开障碍物，机器人必须拥有敏锐的“眼睛”和“耳朵”，也就是强大的感知系统。宇树机器人正是依靠先进的感知技术，来构建其所在环境的三维地图，从而实现路径规划和智能交互。

宇树机器人的感知能力主要得益于以下关键技术和企业：

激光雷达：以速腾聚创和禾赛科技为代表的激光雷达制造商，为机器人提供了强大的环境感知能力，能够精准地探测距离和绘制周围环境，是实现避障和导航的核心技术。
3D视觉和深度摄像头：奥比中光提供的3D视觉和结构光相机，则能帮助机器人“看清”物体的形状和距离，支持更精细的人机交互功能，让机器人更好地理解和响应人类指令。

通过集成这些先进的感知设备，宇树机器人能够更好地理解自身所处的空间，做出更智能的决策，从而在各种场景下安全高效地运行。

宇树机器人感知系统激光雷达 3D视觉速腾聚创

发起人: 困惑网友提问: 2025-09-09 回答: 2025-09-09 复制问答链接

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