人形机器人灵巧手有哪些知名的企业？

人形机器人能否真正走到我们身边，很大程度上取决于它那双“灵巧的手”。全球范围内，许多科技巨头和创新企业都在这场“手”的竞赛中积极布局，探索不同的技术路径，力求打造出性能卓越、成本可控的机器人之手。 无论是国际还是国内，都有代表性的企业和研究机构在灵巧手领域贡献着自己的力量。

国际知名企业与研究机构：

Tesla Optimus： 特斯拉的Optimus机器人，以其低成本和可量产性为目标。在近期的展示中，Optimus已经能够捡拾鸡蛋、折叠纸张，这标志着其灵巧手正朝着实用化方向迈进，显示出其强大的电机驱动技术和AI融合潜力。

Shadow Robot（英国）： Shadow Hand 是其明星产品，采用肌腱驱动，拥有高达24个自由度，是科研领域的明星产品，曾被OpenAI用于强化学习研究。然而，其高昂的价格（数十万美元）使其在短期内难以实现大规模产业化。

DLR（德国航空航天中心）： DLR Hand II 是其代表作，结合了肌腱驱动和精密的力觉传感，高度仿生，适合执行复杂操作。但其定位更偏向科研平台。

Agility Robotics（美国）： 为其Digit机器人配备了简化的电机驱动双手，重点在于物流抓取场景，强调鲁棒性和实用性。

国内领先企业与研究机构：

优必选（UBTECH）： 其Walker系列人形机器人配备有双手，主要用于展示用途，技术路线以电机驱动为主。

傅利叶智能（Fourier Intelligence）： 傅利叶智能从康复机器人领域积累了丰富的力控经验，并逐步将技术向人形机器人延伸，其灵巧手研发也备受关注。

星动纪元（Robotera）： 作为国内人形机器人领域的新锐，星动纪元在灵巧手研发上投入巨大，定位于与整机进行深度协同优化。他们正积极探索电机驱动与力觉反馈的平衡点，并致力于开发低成本、可量产的灵巧手，面向大规模人形机器人应用场景。

科研机构的探索：

国内的清华大学在软体驱动与AI学习结合方面有所创新；北京航空航天大学则在肌腱驱动方面追求高仿生度；中科院自动化所在力觉与视觉融合控制方面也有深入研究。

总体趋势：

国际国内的研发都显示出，电机驱动结合AI技术将是未来量产主流路线。虽然科研级产品短期内难以直接转化为商品，但其算法训练和技术探索的价值不可忽视。同时，中国在完整的供应链和成本控制方面的优势，结合机器人训练场和数据闭环的建设，有望在低成本、量产化的灵巧手领域取得突破。