控制算法

控制算法，简单来说，就是告诉一个系统（比如机器人、飞机、恒温器）该做什么，以及如何去做，才能达到我们想要的目标。它就像一个指令集，帮助系统根据当前的状态和我们设定的目标，做出最合适的反应。就像你开车时，看到红灯就踩刹车，看到绿灯就加油门，这里的“看到红灯踩刹车”就是一个简单的控制行为。控制算法就是把这种“根据情况做反应”的逻辑写成程序，让机器能够自主地完成任务。