人形机器人传动方案

人形机器人传动方案，就是给机器人“骨骼”和“肌肉”之间设计一套高效、精准的连接和运动系统。它就像人类的肌腱和关节一样，负责把动力传递给机器人的手臂、腿脚等部位，让它们能够做出各种复杂的动作，比如行走、抓取、跳舞等等。这套方案的选择，直接决定了机器人动作的流畅度、力量和灵活性。