精细抓取

精细抓取是指在机器人或自动化系统中，能够精准、稳定地拾取和操作微小、柔软或形状复杂的物体。与普通抓取不同，它需要更高级的传感器、精密的机械臂以及智能的控制算法，以应对物体易变形、易损坏的特点，实现像拿取药片、挑选精细零件这样的任务。