人形机器人蜗轮蜗杆

人形机器人蜗轮蜗杆，指的是在人形机器人关节中使用的蜗轮蜗杆传动机构。 这种机构就像齿轮组合，能够将电机的旋转力量，以高减速比转化为更精确、更有力的动作，让机器人手臂、腿脚等部位能够平稳、有力地移动和控制。 它解决了机器人需要大力气且动作精细的难题。