人形机器人自由度

人形机器人自由度，简单说就是机器人身体的活动能力。就像我们人有胳膊、腿、脖子可以动一样，机器人的“关节”越多，能做的动作就越灵活。比如，能独立抬手、弯腰、转头，这些都算作它的自由度。自由度越多，机器人就能模仿更多复杂的人类动作，适应更广阔的环境。