人形机器人腱绳传动

人形机器人腱绳传动，简单来说，就是用像绳子一样的“腱绳”来控制机器人手指或手臂的运动。 这种技术模拟了我们身体里的肌腱，通过拉动腱绳，机器人就能做出精细的动作，比如握手、抓取物体。 它让机器人更灵活，动作更自然，就像真人一样。